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智能制造,面向未来
发布时间:2018-03-07

浙江文源信息科技有限公司(以下简称文源信息)成立于20167月,是我集团全资子公司浙江出版印刷物资集团有限公司(以下简称物资集团)的全资子公司,致力于高科技智能产品的联合研发及市场贸易。

1:浙江出版印刷物资集团有限公司

文源信息于2016年底全面开展与上海航天科技研究院第八〇二研究所(以下简称802所,隶属于中国航天科技集团)的战略合作,在国家军民融合的大背景下,结合物资集团已具备的市场资源和802所现成的高精尖技术,最终决定共同研发“基于视觉识别的无人驾驶智能叉车”


2:上海航天科技研究院第八〇二研究所

文源信息与802所决定研发无人叉车并非心血来潮,随着我国工业4.0和智能制造2025的推进,生产制造系统规模不断扩大,生产制造自动化水平日益提高,各类智能机器人(AGV)的需求市场越来越大。


与此同时,叉车是物流搬运设备的主力军,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,且广泛适用于国民经济的各个领域,据权威机构测算,2016~2020年,叉车的市场空间将从148亿元增长到193亿元。

基于激光引导技术的无人叉车是目前市场占有率最高的无人叉车,然而其高昂的成本往往令人望而却步,价格是相同载重人工驾驶叉车的数十倍。鉴于此,文源信息联合研发的“基于视觉识别的无人驾驶智能叉车”将采用双目视觉引导的核心技术,在确保精度、灵活性、扩展性、鲁棒性等基本指标符合市场要求的前提下,大大降低无人叉车的生产制造成本。

    文源信息“基于视觉识别的无人驾驶智能叉车”从系统层面来看分为执行/控制系统、传感系统和软件系统。其中,传感系统将采用多种不同的传感设备以实现包括识别、建图、避障、信息采集、搬运等在内的多种功能。通过双目视觉,无人叉车将首先构建室内场景地图,基于SLAM技术,在无人叉车行进过程中,不断通过双目视觉采集环境信息,并最终成功构建场景地图。

完成地图构建后,通过执行/控制系统告知无人叉车搬运目标,无人叉车将自动在已构建地图上规划路径,运行过程中通过双目视觉识别、超声波雷达、毫米波雷达进行避障。到达搬运目标后,通过前置智能相机对目标货物进行分析定位,选择精确角度进行叉板插入。

成功获取搬运目标后,无人叉车接收执行/控制系统关于搬运目的地的指令,采用与寻找搬运目标相同的引导方式,到达目的地后完成卸货。

经过1年的努力,文源信息联合802所已经在无人叉车研发上取得阶段性成果,目前已经成功研发包括地图构建、视觉引导、避障、目标识别等在内的多项核心技术,后续主要工作目标是对于多项核心技术的整合、包装和调试,以及与叉车整车厂的合作开展。

 



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